SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯(lián)軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉，并地傳遞轉矩和運動。萬向聯(lián)軸器的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動。

SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯(lián)軸器軸承是易損件．為便于   換軸承，將軸承座壓蓋作成剖分式，螺栓聯(lián)接，可在β≤5°～10°工況下工作。SWP G型（有伸縮超短型）萬向聯(lián)軸器適用于軋鋼機械、起重 運輸機械、工程機械、礦山機械、石油機械及其他重型機械，聯(lián)接兩個不同軸線的軸系傳動，不能緩沖、減振。 A型--有伸縮長型； B型--有伸縮短型； C型--無伸縮短型； D型--無伸縮長型； E型--有伸縮雙法蘭長型； F型--大伸縮長型； ZG型--正裝貫通型 FG型--反裝貫通型。

聯(lián)軸器種類繁多，按照被聯(lián)接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為：①固定式聯(lián)軸器。主要用于兩軸要求嚴格對中并在工作中不發(fā)生相對位移的地方，結構一般較簡單，容易制造，且兩軸瞬時轉速相同，主要有凸緣聯(lián)軸器、套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器等。②可移式聯(lián)軸器。主要用于兩軸有偏斜或在工作中有相對位移的地方，根據補償位移的方法又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構成的動聯(lián)接具有某一方向或幾個方向的活動度來補償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、萬向聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來補償兩軸的偏斜和位移，同時彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器有些已經標準化。選擇時先應根據工作要求選定合適的類型，然后按照軸的直徑計算扭矩和轉速，再從有關手冊中查出適用的型號，對某些關鍵零件作   的驗算。